Mengikut struktur mesin, mesin pengepakan boleh dibahagikan kepada: mesin kartoning menegak dan mesin pengikutan mendatar. Secara umumnya, mesin karton menegak lebih cepat dalam pembungkusan, tetapi julat pembungkusannya agak kecil. Hanya untuk produk tunggal seperti plat ubat, dan mesin karton mendatar boleh membungkus pelbagai produk, seperti sabun, ubat, makanan, perkakasan, bahagian auto dan sebagainya.
Mesin kartoning automatik secara automatik memasukkan botol ubat, papan ubat, salap dan sebagainya ke dalam karton lipat, dan melengkapkan operasi kotak penutup. Beberapa mesin pengisian automatik automatik juga mempunyai label pengedap atau balutan haba yang menyusut. Ciri-ciri tambahan seperti pakej
Umpan kartoner automatik secara amnya dibahagikan kepada tiga inlet: inlet arahan, inlet botol dan kotak masuk mesin. Seluruh proses dari pemakanan pakej mesin ke pembungkusan terakhir boleh dibahagikan kepada empat tahap: kotak bawah, terbuka, diisi, dan ditutup. Tindakan kotak bawah biasanya melibatkan cawan sedutan yang mengisap kaset kertas dari port suapan kertas dulang, turun ke garisan utama kotak pemuatan, memasang kaset kertas dengan kedudukan kad rel dan membuka kaset kertas dengan plat tekan, dan terdapat dua kad yang bergerak ke depan bergerak dari bawah, menjejalkan sisi kadbod dari depan dan belakang, membuka kotak pada sudut tepat dan bergerak maju ke kawasan pemuatan. Selepas mengisi kawasan pemuatan, mekanisme mesin melipat telinga ke dalam panduan panduan kiri dan kanan dan kemudian melakukan operasi penutupan. Mekanisme depan penutup pertama akan menekuk lidah kotak kertas, dan kemudian sebuah plat push menolak penutup untuk membungkuk, sehingga lidah dimasukkan ke dalam kotak dan gesper diikat. Tindakan pembungkusan adalah tindakan kritikal, dan kualitas karton mempunyai banyak kaitan dengan struktur karton dan ketepatan pelarasan mesin.